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        ljb6688
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        樓主  發表于: 2020-08-28 15:07
        控制J4伺服,現在手動可以動作,自動沒有動作(自動信號已到位)。請高手指點
        電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
        playps21018
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        1樓  發表于: 2020-08-28 17:19
        定位指令暫存器 要寫入, 再驅動定位
        spsp8315
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        2樓  發表于: 2020-08-29 14:15
        程序傳上來看看
        倔強的小白
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        3樓  發表于: 2020-09-01 08:04
        最直接的方式,就是在定位數據模塊中,把地址和速度寫進去,然后定位該軸的定位標志。記得點動位移量要寫0
        liaohianbin
        成功=目標+堅持
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        4樓  發表于: 2020-09-01 08:33
        沒有程序,說不清楚,極有可能是程序的問題
        yoyo2001426
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        5樓  發表于: 2020-09-01 08:51
        程序的問題比較有可能,定位地址寫入后 還要給啟動訊號
        ljb6688
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        6樓  發表于: 2020-09-02 17:10
        樓上兄弟,設置伺服參數需要安裝MR Configurator 軟件么?在線等
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        723512949
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        7樓  發表于: 2020-09-02 21:02
        首先看看脈沖有沒有發出去啊,手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的;在監控兩個地方,1、plc里面的脈沖累計寄存器你發脈沖確定有沒有值,沒有值表示沒發脈沖程序有問題;2.伺服用控制器上的↑↓鍵調到P按SET 這個是累計脈沖,只要有發脈沖,這里脈沖是會有變化的
        ljb6688
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        8樓  發表于: 2020-09-03 08:11
        好的,我再試下
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        倔強的小白
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        9樓  發表于: 2020-09-03 08:17
        源程序上傳,最快
        ljb6688
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        10樓  發表于: 2020-09-03 17:03
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        高手師傅,這是源程序。自動(手動可以動作)信號有了,位置脈沖也有,就是不動作。在線等
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        黃曉liang
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        11樓  發表于: 2020-09-03 17:30
        感覺是啟動信號沒有給過去。。
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