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					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-08-28 15:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制J4伺服，現(xiàn)在手動可以動作，自動沒有動作（自動信號已到位）。請高手指點(diǎn)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件    
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-02 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先看看脈沖有沒有發(fā)出去啊，手動可以說明接線和伺服和PLC本身是沒有問題的；在監(jiān)控兩個地方，1、plc里面的脈沖累計寄存器你發(fā)脈沖確定有沒有值，沒有值表示沒發(fā)脈沖程序有問題；2.伺服用控制器上的↑↓鍵調(diào)到P按SET 這個是累計脈沖，只要有發(fā)脈沖，這里脈沖是會有變化的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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