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					 tcrj 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 15:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        固定掃描周期
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 nihaoa 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 16:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看看有沒有精確計時中斷功能吧，用中斷觸發(fā)精確定時，定時到后再觸發(fā)中斷輸出信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 柳絮飛花 
					
        
				
        

				
        無產(chǎn)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-03 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        中斷，觸發(fā)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控普通人，學(xué)習(xí)在路上
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cz19880305 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 140 個
        
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-07 11:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用延時中斷把   這個精確點  ms級
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kyy80 
					
        
				
        

				
        態(tài)度決定一切``````
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-07 21:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用外中斷開啟定時中斷并關(guān)閉外中斷，在定時中斷里執(zhí)行想要的動作并同時開啟外中斷關(guān)閉定時中斷。。。 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 leadchina111 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-08 17:04

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        啥氣缸啊，這么厲害的嗎，執(zhí)行都按ms來了？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 荏苒幾盈虛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							發(fā)帖數(shù)量: 404 個
        
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-09 09:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上都是老司機，用中斷點簡單些
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 niningtt 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2020-09-10 17:22

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定時器中斷
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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