三菱目前在售伺服主要分為JE-AS、JE、J4 這三個系列，大家可能也會在市面上看到停產的J3、J2S系列伺服，同時三菱新一代伺服J5系列也已經發布，預計在不久的將來進行發售，后面我們也有文章介紹J5系列的伺服，今天主要對比三菱JE和J4系列產品。

1，功率范疇
JE：100W-3KW
J4：50W-55KW（信息來源J4選型樣本）
2，電機分辨率
1，JE系列：131072 pulse/s
2，J4系列：4194304pulse/s
3，控制方式
①JE系列：
1，脈沖方式：如MR-JE-10A、MR-JE-20A等
2，SSCNET總線方式：如MR-JE-10B、MR-JE-20B等
3，Ethernet開放式網絡：可支持CC-LINK IE Field Basic、MODBUS TCP、SLMP，如MR-JE-10C、MR-JE-20C等
4，點位表方式&MODBUS：JE系列A、C型都支持 如MR-JE-10A、MR-JE-10C等，須對應伺服放大器版本為A4以上
5，同時JE系列支持EtherCAT的控制方式正在開發中
②J4系列：
1，脈沖方式：如MR-J4-10A、MR-J4-20A等
2，SSCNET總線方式：如MR-J4-10B、MR-J4-20B等
3，CCLINK IE Field方式：如MR-J4-10GF、MR-J4-20GF等 須搭配RD77GF/QD77GF使用，物理連接介質為網線
4，EtherCAT方式：如MR-J4-10TM、MR-J4-20TM等 使用該網絡時，需要單獨購買EtherCAT選件卡ABCC-M40-ECT（三菱型號AB6916-C）
5，點位表方式：MR-J4-GF（-RJ）/MR-J4-A-RJ（可以做全閉環系統控制）
4，電機類型
1，JE系列：旋轉型伺服電機
2，J4系列：旋轉型伺服電機、線性伺服電機、直驅電機 如有三菱直線電機、DD馬達需求可以聯系興東業務窗口
5，可支持多軸一體放大器
JE沒有該功能產品，只有J4 B型伺服放大器才支持，如兩軸一體的MR-J4W2-22B，三軸一體的MR-J4W3-222B
6，絕對位置檢測系統
1，JE系列：除MR-JE-A系列不支持構建絕對位置系統，JE B/C型均支持絕對位置系統，須購買電池MR-BAT6V1SET-A搭建
2，J4系列：都支持絕對位置系統，須購買電池MR-BAT6V1SET搭建
若使用J4 A型伺服構建絕對位置系統時，可以使用三菱的脈沖控制單元搭建，如須使用第三方PLC、運動控制卡，則需要使用通信方式，J4 A支持422通信，使用的協議為三菱伺服專用協議
7，同功率轉矩慣量指標（100W為例）
1,JE系列：額定轉矩：0.32， 最大轉矩：0.95， 慣量：0.0783（無剎車）、0.0843（帶剎車）
           建議使用負載慣量比為15倍以下(JE全系列)
2,J4系列：額定轉矩：0.32， 最大轉矩：1.1， 慣量：0.0777（無剎車）、0.0837（帶剎車）
建議使用負載慣量比為17倍以下(50W、100W)
具體功率的轉矩、慣量、負載慣量比詳見JE、J4選型樣本
  8，同功率轉矩特性圖


9，必備附件（JE和J4通用）A1:負載側引出、 A2:反負載側引出， L:普通、 H:高柔性
1，編碼器電纜：50W-750W 通用型號 MR-J3ENCBL2M-A1/A2-L(W)/H（W）  
2，電源電纜：50W-750W 通用型號 MR-PWS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
3，剎車電纜：50W-750W 通用型號 MR-BKS1CBL2M-A1/A2-L(W)/H(W)
4，I/O接頭：MR-CCN1(B型伺服用) MR-J3CN1(A型伺服用) MR-ECN1(JE-C型伺服用)
5，光纖：詳見選型樣本
6，USB電纜：MR-J3USBCBL3M（GT09-C30USB-5P）
10,必備軟件
MR Configurator2

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