站里的各位大神給看看，有沒有思路。
一塊15米*12米的大板，經過調整以后放在平臺上，（每次放置都會有偏差），需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案，怎樣通過視覺配合定位完成？

找個基準點試試

請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？

每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

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引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？

是的，現在想法就是找板子的邊角點，但是因為每次放的位置都不一樣，所以每個板子都要變一次基準點，實施起來不知道怎么樣，

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引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試

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引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個點，這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放，然后通過視覺對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動的不對，確定問題的根本原因會更有利于解決問題

大板怎么放都會有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？

板子太重了，放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。

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引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
大板怎么放都會有誤差，你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎？

謝謝分享，學習學習

相機抓拍，2次，對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內