青島ABB機器人無法找到系統數據故障維修描述：ABB機器人在啟動工作時發出20197故障代碼，根據ABB機器人維修說明書上的介紹是無法找到上次運行時的系統數據故障。根據說明上的介紹正常情況下，機器人關機是系統上所有的系統數據會自動保存。當機器人啟動時不能找到包含系統持久數據文件，就會使用以前在arg上保存的正常系統數據啟動機器人。
青島ABB機器人無法找到系統數據故障維修原因：ABB機器人出現此種故障的主要原因是因為包含保存系統數據的文件可能被手動移動或者刪除。
青島ABB機器人無法找到系統數據故障維修措施：①檢查保存系統數據文件的位置和可用性；②如果條件許可，使用加載的正常系統數據執行B-restart，進行機器人啟動；③重新安裝機器人系統。