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        3. 
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					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        12樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 11:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第6樓菜鳥888于2020-10-04 10:51發(fā)表的 Re:求救求救版主大大。搞了好幾天了實在是搞不定啊； :
        問題可否描述清楚一點...
        出現(xiàn)的問題是你自己在測試學習，還是現(xiàn)有設備原先是好的，換電池后出現(xiàn)問題
        個人工作中對三菱QD77MS4 伺服系統(tǒng)掉電保持功能了解如下
        1.伺服中有個參數(shù)要選絕對值系統(tǒng) PA???
        2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數(shù)據(jù)設定型）
        .......

        我覺得是回原點這塊的問題，您說的這個是啥意思，2.原點回歸方式不能用當前值變更方式（數(shù)據(jù)設定型）；因為斷電位置丟失我只能通過之前的原點標記的位置手動移動到標記劃線的位置然后更改當前值。好像和你說的有關系求解答。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        13樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 11:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大佬們呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
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                        14樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 12:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        沒人幫忙嘛！我頭大啊！各位大哥
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        一師一地一時一法
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        15樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 13:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        手動移動到標記劃線的位置然后執(zhí)行原點復位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 su3bp6cl3 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        16樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 13:43

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        換電池不用斷電吧....
        這樣要手動原點 ，設定原點   

        編碼器線有無接地、短路?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 不小心遇見你 
					
        
				
        

				
        自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        17樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 16:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是報錯2100
        如果是的話 說明沒有回原點操作
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        項目、視覺、通訊QQ3515716
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 spsp8315 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        18樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-04 16:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        數(shù)據(jù)設定型的原點回歸方式，更換電池或拔掉編碼器線，都要重新進行原點設置
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kps000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        19樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-05 07:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        應該是數(shù)據(jù)丟了，沒有原點了，我個人覺得換電池就不需要斷電了，不然數(shù)據(jù)就沒了，頂多就是報警重啟下就好了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        工欲善其事，必先利其器！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 網(wǎng)絡英雄
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        20樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-05 17:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        重新回下原點就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小孟孟 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        21樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-06 09:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         原點沒有了吧？原點復位啊？剛做的三軸，我給寫的單獨的原點復位
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 wenfuhe 
					
        
				
        

				
        科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        22樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-08 19:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找到問題了感謝各位大神！因為把我進給值改了，我以為這樣也能改到編碼器的值結(jié)果導致我誤判段
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        

        

    

    
	
	
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