最近有個項目 需要用到三菱的5uplc控制國產5個帶絕對編碼器的伺服，加個帶脈沖的模塊，因為客戶希望異常或者斷電后，伺服不要每次都回原點，所以我目前想得方法是，通過485通訊，上電或者伺服異常斷電重啟后讀取伺服編碼器的反饋位置，然后傳送給plc的脈沖寄存器，然后plc通過當前脈沖寄存器的值，就知道伺服當前的位置，這樣我用ddrva絕對定位的時候，就能走到我想去到的位置，我想問下大佬們，這種做可以嗎？求大佬給點建議，小白第一次搞通訊的，迷茫得很，萬分感謝

不是很好，你可以使用高速計數器來確定，或者走總線   485通訊太慢  有誤差

有沒有大佬指點下我這個毛毛兵啊   感謝  求指點迷津  

這個方式是叫閉環控制。電機自帶編碼器，需要外加一個編碼器來確認位置，這樣就不用每次開機就回原點。
這樣的控制對機械有很高的要求，電機在斷電的情況下，你的位置絕對不動。不然就失去的想要實現的意思。

引用

引用第3樓jab8875655于2020-10-06 16:57發表的  :
這個方式是叫閉環控制。電機自帶編碼器，需要外加一個編碼器來確認位置，這樣就不用每次開機就回原點。
這樣的控制對機械有很高的要求，電機在斷電的情況下，你的位置絕對不動。不然就失去的想要實現的意思。

哦哦  感謝  是這樣的  老板的意思應該是做成半閉環，主要是想斷電后重啟不用給他回原點，他買的電機是帶電池和剎車的，三菱的和這個伺服又只能走485通訊，所以我想簡單點就是上電后讀電機編碼器的位置，然后反饋給plc ，不知道這個做法可不可取

485需要做輪詢，走總線多方便啊。非要用三菱，西門子PN它不香嗎？

引用

引用第5樓119119771于2020-10-06 17:31發表的  :
485需要做輪詢，走總線多方便啊。非要用三菱，西門子PN它不香嗎？

客戶要求 沒辦法啊  老哥  而且伺服還不用三菱自家的  用信捷的

信捷的伺服不知道是否有485讀當前位置的功能？三菱的話就有，網上有例子。

引用

引用第7樓anlyl2014于2020-10-06 17:44發表的  :
信捷的伺服不知道是否有485讀當前位置的功能？三菱的話就有，網上有例子。

有的老大  買的伺服支持485通訊，可以讀，可以寫，做輪詢我就怕太慢了 ，所以就只讀它的當前位置，但是不知道我這個想法到時候不知道適不適用

我就是這么干的，伺服是松下A6

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引用第9樓seafar于2020-10-07 11:49發表的  :
我就是這么干的，伺服是松下A6

老哥  這方法用這好用嗎？ 定位有沒有誤差呢？

絕對編碼器的伺服國產的不知道，臺達的不需要這么麻煩，標定好零點，出現情況只要硬件位置不動，程序直接跑