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					 辰楓俞 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-10-10 14:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        各位大神，請(qǐng)教大家一個(gè)問題。西門子1200的絕對(duì)定位控制，怎樣在運(yùn)行中隨意改變它的速度？我這邊有個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)液體的澆注設(shè)備，需要根據(jù)它下料的多少來控制伺服行走的速度，有沒有指定長(zhǎng)度，隨意改變速度的系統(tǒng)塊指令？謝謝大家
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 sjbandmm 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-10-27 19:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        先修改速度，再重新執(zhí)行一次該定位指令，一定要將切換方式改為打斷執(zhí)行方式，后一個(gè)指令可以直接打斷上一個(gè)指令，這樣就不會(huì)報(bào)錯(cuò)。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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