各位大神，想問(wèn)下庫(kù)卡的機(jī)械手程序復(fù)位可不可以通過(guò)復(fù)位按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，而不需要在示教器上按程序復(fù)位才行，有沒(méi)有這個(gè)信號(hào)，單獨(dú)的接跟信號(hào)線出來(lái)。感覺(jué)很不方便。機(jī)臺(tái)整體復(fù)位還要先在庫(kù)卡機(jī)器人示教器上按下程序復(fù)位，然后在機(jī)臺(tái)上按復(fù)位按鈕，有沒(méi)有什么方法結(jié)合一下,一步到位呢。還是說(shuō)庫(kù)卡機(jī)械手只能這么干，就沒(méi)有外接程序復(fù)位的這個(gè)信號(hào)?

你可以使用trap，tarp里復(fù)位程序。trap觸發(fā)信號(hào)是你這邊的復(fù)位信號(hào)