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					 熱愛學習的我 
					
        
				
        

				
        去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-10-14 16:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，想問下庫卡的機械手程序復位可不可以通過復位按鈕來實現，而不需要在示教器上按程序復位才行，有沒有這個信號，單獨的接跟信號線出來。感覺很不方便。機臺整體復位還要先在庫卡機器人示教器上按下程序復位，然后在機臺上按復位按鈕，有沒有什么方法結合一下,一步到位呢。還是說庫卡機械手只能這么干，就沒有外接程序復位的這個信號?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 guangyu85 
					
        
				
        

				
        工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-10-15 15:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這個肯定是有的，接線是最直觀的方法，外部通訊也能實現，具體看需求和預算。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 熱愛學習的我 
					
        
				
        

				
        去經歷，然后去后悔，去做你想做的，去選你愛的，而不是別人眼里
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2020-10-16 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        找了很多資料，沒找到有程序復位這個外接的信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 渣渣暉 
					
        
				
        

				
        學海無涯，苦中作樂···
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2022-06-18 15:37

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你可以使用trap，tarp里復位程序。trap觸發信號是你這邊的復位信號
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        Hello,你快樂嗎？
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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