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工控人家園 三菱工控論壇 視覺定位

飛沙漫天

要耗子尾汁，不要小聰明。

級別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2020-10-14 17:32

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圖片：

站里的各位大神給看看，有沒有思路。
一塊15米*12米的大板，經(jīng)過調(diào)整以后放在平臺上，（每次放置都會有偏差），需要給每個板子上噴涂50個間隔統(tǒng)一的圖案，怎樣通過視覺配合定位完成？

沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。沉迷學習，無法自拔。

周先生

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1樓發(fā)表于: 2020-10-15 17:29

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請問是每次偏差都是一致的嗎？視覺標定的時候有沒有做角度的標定？

周先生

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2樓發(fā)表于: 2020-10-16 12:14

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引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發(fā)表的 :
每次放都不一樣，所以偏差也不一樣，視覺可以做出來偏差多少度，因為每次放的不一樣，所以找不到參考點，目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話，可以每片料拍兩個點，這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放，然后通過視覺對位，先確認是相機計算出的偏差值不對，還是軸移動的不對，確定問題的根本原因會更有利于解決問題

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