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        飛沙漫天
        要耗子尾汁,不要小聰明。
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        樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
        圖片:
        站里的各位大神給看看,有沒有思路。
        一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        zwf19840506
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        1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
        找個基準點試試
        周先生
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        2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
        請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
        飛沙漫天
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        3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
        每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
        引用
        引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
        請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
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        飛沙漫天
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        4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
        是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
        引用
        引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
        找個基準點試試
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        周先生
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        5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
        引用
        引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
        每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

        對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
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        工控肥仔
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        6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
        大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
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        7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
        板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
        引用
        引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
        大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
        沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
        tonywu0227
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        8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
        謝謝分享,學習學習
        柳絮飛花
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        9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
        相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
        工控普通人,學習在路上

        主站蜘蛛池模板: 无码欧亚熟妇人妻AV在线外遇| 国产高清在线男人的天堂| 亚洲人妻一区二区精品| 亚洲av激情久久精品人| 给我播放片在线观看| 人人爽亚洲aⅴ人人爽av人人片| 男人狂桶女人高潮嗷嗷| 蜜芽久久人人超碰爱香蕉| 高清在线一区二区三区视频| 亚洲中文久久久精品无码| 国产午夜精品福利视频| 欧美国产日产一区二区| 高清国产亚洲精品自在久久| 日韩美女一区二区三区视频| 91精品久久一区二区三区| 99久久精品久久久久久婷婷 | 国模肉肉视频一区二区三区| 国产乱码精品一区二区麻豆| 亚洲岛国av一区二区| 国产一区二区三区精品片| 最新成免费人久久精品| 久热爱精品视频线路一| 国产精品色内内在线播放| 少妇厨房愉情理9仑片视频| 久久精品国产蜜臀av| 国产偷国产偷亚洲高清日韩| 国内精品自国内精品自久久| 亚洲综合国产激情另类一区| 四虎成人精品无码| 国产很色很黄很大爽的视频| 亚洲爆乳少妇无码激情| 久久精品国产亚洲AV瑜伽| 亚洲乱码中文字幕小综合| 中文字幕无码久久精品| 国产成人综合95精品视频| 日韩人妻一区中文字幕| 日韩精品亚洲专在线电影| 草裙社区精品视频播放| 国产欧美综合在线观看第十页| 国产69精品久久久久99尤物| 亚洲欧美综合中文|