電腦已在線監控PLC程序，機器人就下電，哪位大神指點一下。

PLC又沒有什么報警，或者控制問題。就機器人報警，根據報警分析問題的可能性。
1.可以除機器人電源控制部分都上電，看看PLC是否能在線監視并控制氣缸電機正常，
2.單獨上電機器人用示教器能否正常控制動作執行程序流程。
都獨立沒問題很可能是IO交互線路問題，再者就是電腦問題了

如果是以太網通訊，那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網線也可能有問題。