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        wangxinying
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        樓主  發表于: 2020-10-15 08:56
        電腦已在線監控PLC程序,機器人就下電,哪位大神指點一下。
        wangxinying
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        1樓  發表于: 2020-10-15 08:58
        設備工作正常,只要電腦一監控PLC程序,機器人就報警,不工作了,機器人是史陶比爾機器人
        阿米爾帕西諾
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        2樓  發表于: 2020-10-16 09:07
        PLC又沒有什么報警,或者控制問題。就機器人報警,根據報警分析問題的可能性。
        1.可以除機器人電源控制部分都上電,看看PLC是否能在線監視并控制氣缸電機正常,
        2.單獨上電機器人用示教器能否正常控制動作執行程序流程。
        都獨立沒問題很可能是IO交互線路問題,再者就是電腦問題了
        阿米爾帕西諾
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        3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
        如果是以太網通訊,那看看是不是廠家建議的專用線纜。普通的5、6類網線也可能有問題。
        不在水里的魚
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        4樓  發表于: 2021-03-25 19:44
        IP沖突吧
        aneeee
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        5樓  發表于: 2021-03-26 08:16
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        引用第4樓不在水里的魚于2021-03-25 19:44發表的  :
        IP沖突吧

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