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工控人家園 綜合討論 臺達A2伺服

zy1523599

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樓主發表于: 2020-10-30 14:24

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臺達A2伺服扭矩模式控制參數應該調那些？

荏苒幾盈虛

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1樓發表于: 2020-10-30 14:45

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P1-01    3    轉矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機加減速時間
P1-09    1000    設定電機最高轉速
P2-12    0    ctm0設為0
P2-13    0    ctm1設為0
P2-14    14    速度設定，不設置此項只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機啟動

荏苒幾盈虛

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2樓發表于: 2020-10-30 14:46

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這個是B2的，應該和A2差不多

荏苒幾盈虛

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3樓發表于: 2020-10-30 18:48

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