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zy1523599

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樓主發(fā)表于: 2020-10-30 14:24

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臺(tái)達(dá)A2伺服扭矩模式控制參數(shù)應(yīng)該調(diào)那些？

荏苒幾盈虛

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1樓發(fā)表于: 2020-10-30 14:45

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P1-01    3    轉(zhuǎn)矩模式
P1-02    1    速度限制
P1-07    500    電機(jī)加減速時(shí)間
P1-09    1000    設(shè)定電機(jī)最高轉(zhuǎn)速
P2-12    0    ctm0設(shè)為0
P2-13    0    ctm1設(shè)為0
P2-14    14    速度設(shè)定，不設(shè)置此項(xiàng)只有扭矩沒有速度
P1-41    100    表示10V電壓，100扭矩
P2-10    1    電機(jī)啟動(dòng)

荏苒幾盈虛

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2樓發(fā)表于: 2020-10-30 14:46

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這個(gè)是B2的，應(yīng)該和A2差不多

zy1523599

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3樓發(fā)表于: 2020-10-30 15:22

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多謝，我是按照這個(gè)來(lái)設(shè)置的，但是運(yùn)轉(zhuǎn)不了

荏苒幾盈虛

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4樓發(fā)表于: 2020-10-30 18:48

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監(jiān)控一下看看

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