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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-03 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-04 09:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        推薦用分割器了，或者用更貴的DD馬達（這個也不需要用脈沖控制了）。
        要么就用7樓的辦法，我現在做的一個擺臂就是這種方法回原點。
        樓主留言：
        好的，只能先這樣了，應該是可行的，估計對節拍影響應該也不是很大
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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