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					 zoujiasheng 
					
        
				
        

				
        同是天涯淪落人
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-03 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 zoujiasheng 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-03 10:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        機械還沒上線，還沒進行測試現在方案的可行性。
        還有一種預備方案是采用編碼器+高速計數器計算
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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