最近做了個(gè)項(xiàng)目，一個(gè)圓盤用伺服帶動(dòng)，圓盤上12個(gè)工位，每個(gè)工位角度設(shè)計(jì)相等，采用脈沖控制。目前預(yù)估計(jì)是通電后回零，運(yùn)行時(shí)采用相對(duì)定位控制，計(jì)算出30度需要的脈沖，請(qǐng)問(wèn)是否能實(shí)現(xiàn)N次運(yùn)行后角度會(huì)不會(huì)出現(xiàn)偏差。還是有更好的方式推薦？有沒(méi)有相似的案例分享一下

還是設(shè)置需要設(shè)置機(jī)械零點(diǎn),每轉(zhuǎn)一圈的最后一個(gè)區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過(guò)會(huì)導(dǎo)致周期不固定

基本上只有這個(gè)辦法了,剩下的就是路過(guò)固定點(diǎn)做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會(huì)比較麻煩