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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-03 10:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最近做了個項目，一個圓盤用伺服帶動，圓盤上12個工位，每個工位角度設計相等，采用脈沖控制。目前預估計是通電后回零，運行時采用相對定位控制，計算出30度需要的脈沖，請問是否能實現N次運行后角度會不會出現偏差。還是有更好的方式推薦？有沒有相似的案例分享一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-03 16:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        還是設置需要設置機械零點,每轉一圈的最后一個區(qū)間以回零的方式走就可以了,不過會導致周期不固定

        基本上只有這個辦法了,剩下的就是路過固定點做中斷位置捕捉之類之類的,可以試試,但是都會比較麻煩
        樓主留言：
        有考慮這樣試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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