三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW，程序回原點(diǎn)后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準(zhǔn)的，但走多幾步后，位置出現(xiàn)偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應(yīng)該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡單的一個(gè)軸，反復(fù)來回，出現(xiàn)累積偏差。咨詢過廠家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。

1. 查看比較脈沖接收是否有問題：驅(qū)動(dòng)器上顯示輸入脈沖數(shù)和PLC輸出脈沖數(shù)比較；
2. 機(jī)械傳動(dòng)是否正常，要把機(jī)械結(jié)構(gòu)照片發(fā)上來，是怎么傳動(dòng)的，如果是如機(jī)械機(jī)構(gòu)誤差，不要相信電氣可以補(bǔ)償解決的話，80%電氣解決不好，還是把機(jī)械傳動(dòng)精度改善好！！！！