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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-11-07 15:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱PLC+深圳研控飼服驅動+深圳研控飼服電機13KW，程序回原點后走絕對位置回來，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計算125000個脈沖剛好走1000MM，程序剛開始走一二步是準的，但走多幾步后，位置出現偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應該是0位的，但是是-15MM。請教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
        就簡單的一個軸，反復來回，出現累積偏差。咨詢過廠家技術支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請教一下各位。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小飛飛 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2020-11-21 00:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        空閑的時候多回幾次原點，可以減少累積公差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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