三菱PLC+深圳研控飼服驅(qū)動(dòng)+深圳研控飼服電機(jī)13KW，程序回原點(diǎn)后走絕對(duì)位置回來(lái)，就二條指令  DDRVA K125000 K10000 Y0 Y4      DDRVA K0 K10000 Y0 Y4  ,計(jì)算125000個(gè)脈沖剛好走1000MM，程序剛開(kāi)始走一二步是準(zhǔn)的，但走多幾步后，位置出現(xiàn)偏差，累積偏差，是向后，即回0方向偏差。運(yùn)行大約二十分鐘，偏差約15MM，即返回本應(yīng)該是0位的，但是是-15MM。請(qǐng)教一下各位該怎樣解決，從那方面著手。
就簡(jiǎn)單的一個(gè)軸，反復(fù)來(lái)回，出現(xiàn)累積偏差。咨詢過(guò)廠家技術(shù)支持，但解決不了。頭疼，所以在這里請(qǐng)教一下各位。

這個(gè)問(wèn)題常見(jiàn)的情況有：
1，PLC每次發(fā)的脈沖，伺服都少收到幾十個(gè)，或多收到幾十個(gè)。  如果伺服有濾波功能可以用上，沒(méi)有的話只能從硬件上屏蔽干擾和濾波。
2，機(jī)械之間的松動(dòng)。

解決辦法：
如果能在固定位置裝一個(gè)信號(hào)，前進(jìn)用DDRVA，后退用DZRN或DSZR。