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        一介俗人
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        樓主  發表于: 2020-11-10 15:23
        編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點一下思路!大佬們,如果5個一行,我想讓它走1.2.3.4.5,第二行5.4.3.2.1的走,而且我有4種運行方式。5*4   4*4   5*3    4*3    編程最方便的方法應該是變址吧。我要怎么變址呢?求大佬點一下思路!
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        1樓  發表于: 2020-11-10 15:32
        1 2 3 4 5是指程序步驟嗎 ,每一步下面有對應的執行語句 是這個意思嗎?
        樓主留言:
        不是的,是行個數5個,縱數4個,弓字型運動,兩軸,一個X一個Y
        一介俗人
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        2樓  發表于: 2020-11-10 15:53
        我還是個小白,教我的人他意思是用變址計算出每一個的位置,一個物料盤,里面行個數5,縱個數4,兩軸弓字形移動。他教我的思路:D1000Z0=D2000Z0*D200
        D1000:第一個的位置
        D2000:(0.0)
        D200:行間距
        但是我沒弄懂他的意思,然后現在我不知道怎么往下編程了
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        3樓  發表于: 2020-11-10 15:53
        我最多只能給你這么多了,說多話就要被刪除了
        樓主留言:
        大佬,X,Y軸平均值是啥意思啊?沒懂
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        4樓  發表于: 2020-11-10 16:02
        引用
        引用第3樓夢雨天涯于2020-11-10 15:53發表的  :
        我最多只能給你這么多了,說多話就要被刪除了

        ……就是間距
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        5樓  發表于: 2020-11-10 16:05
        引用
        引用第4樓夢雨天涯于2020-11-10 16:02發表的  :

        ……就是間距

        好的。謝謝大佬,我去研究研究
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        6樓  發表于: 2020-11-10 16:08
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        沙發四大銀行頭發家具款
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        7樓  發表于: 2020-11-10 16:20
        圖片:
        引用
        引用第6樓夢雨天涯于2020-11-10 16:08發表的  :
        沙發四大銀行頭發家具款

        其實整個流程是這樣的。這個是5*4的
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        8樓  發表于: 2020-11-10 16:28
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        5*3   4*3的
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        9樓  發表于: 2020-11-10 16:31
        最簡單就是一個個坐標寫進去就完事
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        10樓  發表于: 2020-11-10 16:36
        引用
        引用第9樓夢雨天涯于2020-11-10 16:31發表的  :
        最簡單就是一個個坐標寫進去就完事

        那樣要算好多,而且流程也多。教我的人說用變址寫,不會超200步的動作,但是我沒弄懂
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        11樓  發表于: 2020-11-10 16:43
        5*4   4*4的運動軌跡是一樣的,但是5*3   4*3的軌距又不同,總共要寫三個軌跡,就是Y1軸的尾要能接上Y2軸的頭,Y2軸的尾要能接上Y1軸的頭
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