各位高手，PLC是FX3GA，伺服是MR-JE-200A，以上是伺服的相對控制程序和伺服設(shè)置的截圖。
目前遇到的問題是：使用觸摸屏控制其動(dòng)作時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)了大概30S左右就停止了，看程序是伺服的脈沖輸出停止了，可是伺服也不報(bào)警，程序也處于接通狀態(tài)，為什么會(huì)脈沖突然停止？？在觸摸屏上停止伺服運(yùn)行后，再次啟動(dòng)，有只能運(yùn)行30S左右又停止了，不知道啥原因啊···
接觸伺服沒幾天，只會(huì)簡單的一些控制，希望大家能幫幫我
  

脈沖發(fā)完了

PLC程序決定的。

三菱的這個(gè)所謂的點(diǎn)動(dòng)程序，脈沖數(shù)有限制K99999，脈沖發(fā)完就停止了，實(shí)際上就是一個(gè)相對定位程序，并不是你理解的一直點(diǎn)就一直走

你前面的條件是一直通的嗎，是的話，那就是脈沖數(shù)發(fā)完了，不是一直通的話，點(diǎn)動(dòng)應(yīng)該不會(huì)出現(xiàn)這種情況，你第點(diǎn)一下松開，下次在運(yùn)行應(yīng)該還是相對于之前的位置走這么多，三菱的3U的定位是要前面的條件一直通才可以

把K-99999改大到K-999999999

點(diǎn)動(dòng)還是用DPLSY/DPLSV比較方便，不受脈沖限制。。。