• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2020-11-29 08:49

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				

          請(qǐng)教下大家閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)斷電保持怎么做的
         假設(shè)我y0  1W個(gè)脈沖 只走了5000，下次啟動(dòng)要接著走完 ，然后結(jié)束標(biāo)記m8029動(dòng)作  

           是用DRVA ? DRVI?

          ld m8002 mov d330 d8340
          ldi m8002 mov d8340 d330
        大家都是 這樣寫的嗎？

         
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 農(nóng)夫山自來(lái)水 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-30 14:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用絕對(duì)位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340 
                                        LD  M8000  DMOV  D8340   D330

        你參考一下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					 夢(mèng)雨天涯 
					
        
				
        

				
        微信hui530527   &
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-30 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓農(nóng)夫山自來(lái)水于2020-11-30 14:07發(fā)表的  :
        用絕對(duì)位置指令，LD  M8002  DMOV   D330  D8340 
                                        LD  M8000  DMOV  D8340   D330

        你參考一下

        我就是這樣用的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        微信hui530527      b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工 
        請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
        工控技術(shù)交流QQ群942493953
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 1623154245 
					
        
				
        

				
        好難，我再想想。。。。
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-30 16:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        步進(jìn)斷電后位置是不對(duì)的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發(fā)表于: 2020-11-30 18:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第3樓1623154245于2020-11-30 16:52發(fā)表的  :
        步進(jìn)斷電后位置是不對(duì)的

        有帶相位記憶的驅(qū)動(dòng)器
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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