IRB 120介紹

工業(yè)機器人組成

目前工業(yè)機器人主要由 3 部分組成：操作機、控制器和示教器。

操作機

操作機又稱機器人本體，即工業(yè)機器人的機械主體，是用來完成規(guī)定任務(wù)的執(zhí)行機構(gòu)。

控制器

控制器用來控制工業(yè)機器人按規(guī)定要求動作，是機器人的核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的全部動作。

示教器

示教器是工業(yè)機器人的人機交互接口，針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的，如點動機器人，編寫、測試和運行機器人程序，設(shè)定、查閱機器人狀態(tài)設(shè)置和位置等。

主要參數(shù)