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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2020-12-15 16:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        IRB 120介紹

        工業機器人組成

        目前工業機器人主要由 3 部分組成：操作機、控制器和示教器。

        操作機

        操作機又稱機器人本體，即工業機器人的機械主體，是用來完成規定任務的執行機構。

        控制器

        控制器用來控制工業機器人按規定要求動作，是機器人的核心部分，它類似于人的大腦，控制著機器人的全部動作。

        示教器

        示教器是工業機器人的人機交互接口，針對機器人的所有操作基本上都是通過示教器來完成的，如點動機器人，編寫、測試和運行機器人程序，設定、查閱機器人狀態設置和位置等。

        主要參數
         
         

         
        [ 此帖被qq280853936在2020-12-15 16:18重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        工控普通人，學習在路上
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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