純新手，剛剛接觸plc沒有多久，plc是西門子200smart，伺服電機是MR-JE-40A。
花了一個多月終于把plc和伺服電機簡單的連接上，然后編了一個程序。
接下來就蒙圈了：在執行回原點程序時電機總是在轉個不停，根本就沒有原點。
論壇上說要裝個光電開關，光電開關可以定位原點，于是買了一個。
第二個問題出現了：我該怎么裝，光電開關不就是個開關嗎?怎樣才能夠把光電開關和我編的程序聯系起來。
完全摸不著頭腦，希望有大佬能夠指點一下。

所以說傳感器是直接接在伺服驅動器上而不是接到plc上嗎？
我之前試著接在plc上的i0.2上，然后完全沒有反應。

接plc上？但是plc上接正反限位的那幾個輸入點已經全部和伺服驅動器相接了，就直接接上去嗎？
不過接上去要不要在程序上進行下修改，西門子的運動控制向導好像對這個傳感器完全沒有反應啊。

已經解決了，我把plc輸入端接的線全部撤了下來，然后直接接光電開關和限位開關，最后再在運動控制向導里面的參考點設置了一下，現在已經沒問題了。
謝謝給位的解答了。