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        3. 
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-01-07 18:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        寫了個(gè)這個(gè)程序FP指示燈在閃，用萬(wàn)用表直流檔量沒(méi)有電壓，F(xiàn)P+接在閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)PUL+上，F(xiàn)P-接在PUL-上面。步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)用Y0點(diǎn)控制可以動(dòng)。望哪位大神指點(diǎn)下！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-07 18:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前我這個(gè)模塊用的是手輪模式，要一個(gè)步進(jìn)電機(jī)和三相異步電機(jī)做同步，當(dāng)時(shí)線接錯(cuò)了，把編碼器的電壓接錯(cuò)了，接成24V的了，但是可以用，同步也很好。就是用了一個(gè)星期左右就把PX2N-10PG模塊給燒了。現(xiàn)在我買了個(gè)新的模塊，把編碼器電壓接成5V就不行了，編碼器是5V到24V都可以用。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 來(lái)人給朕退下 
					
        
				
        

				
        從144個(gè)樣品中順序抓取，并不斷變化排列，找到最有價(jià)值的組合
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-01-14 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        你應(yīng)該往#27 寫入 HC0 用以開啟手輪模式和變速模式，然后把編碼器測(cè)得的手輪脈沖實(shí)時(shí)寫入到#15,#16 第一目標(biāo)速度中，就可以了，你看你只往#27里寫了個(gè)K1，那是普通定位模式，不明白就加我QQ吧，要備注啊。2467308522
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        人要是行干一行行一行一行行行行行要是不行干一行不行一行一行不行行行不行
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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