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					 toxd2004 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-09 19:12

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        DDRVI發送  固定脈沖完畢后，等待一會伺服報警50.5  50.4 ，這個情況如何解決？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhounan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-01-09 19:39

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        剎車延是關閉
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 toxd2004 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-01-10 08:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        抱閘始終是接通的  ，SON接通  ，抱閘就打開了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 suegu2 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園�？�
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-01-10 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        加減速時間增加一點呢
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lrw123456 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        4樓 

					
					發表于: 2021-01-12 10:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        電機拆下來也會的話，電機軸可能有卡死，電機拆下來沒問題的話，連接結構可能有憋的情況或者調一下剛性
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 ldbboy 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-01-12 10:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        1，設計時電機選型不合適。
        2，電機運行是，機械存在不順暢。
        3，排除上述2種，最后找參數。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 kps000 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        6樓 

					
					發表于: 2021-01-25 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        超負載了吧
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 投湖自盡的魚 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        7樓 

					
					發表于: 2021-01-25 16:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看下實際運行時候的當前負載率是多少
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 樂菱科技 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        8樓 

					
					發表于: 2021-02-04 14:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        看一下負載率  如果負載率高的話 就加大電機功率  或者加減速機    如果負載率不高的話就降低減速時間  或者加制動電阻
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 黃曉liang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        9樓 

					
					發表于: 2021-02-04 17:26

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        也可能是增益參數的問題，查一下PB06-PB09的值是否配置異常
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        10樓 

					
					發表于: 2021-02-06 13:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        最簡單的辦法自整定加減速時間沒有變就不管，變了的話改成300ms，我估計你用3U沒有寫M8338
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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