我工廠是生產板材的，有很多種型號的產品同時上一條流水線，現在我想設計一臺下料的機械手，但前題是能自動區分不同型號的產品下料時分開存放。我想在前工序貼區分產品型號二維碼，在進入流水線后用開關掃描區分出來。希望能找到一種能區分掃描二維碼的工業設備，根據預設定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

配個圖像檢測傳感器，建好模板就可以了