我工廠是生產(chǎn)板材的，有很多種型號的產(chǎn)品同時上一條流水線，現(xiàn)在我想設(shè)計一臺下料的機械手，但前題是能自動區(qū)分不同型號的產(chǎn)品下料時分開存放。我想在前工序貼區(qū)分產(chǎn)品型號二維碼，在進入流水線后用開關(guān)掃描區(qū)分出來。希望能找到一種能區(qū)分掃描二維碼的工業(yè)設(shè)備，根據(jù)預(yù)設(shè)定輸出是繼電器輸出的。各位大神除此以外還有什么辦法可以做到這個動作？求教了。

基恩士或歐姆龍的顏色識別傳感器，工件上貼不一樣顏色或表面反光度不同的標(biāo)簽，環(huán)境有灰塵的話可能要貴一點的。或者就是條形碼咯，還得要打碼機，掃碼槍買個工業(yè)入門級的就行了，走232通訊就行民用級的反應(yīng)略慢，工業(yè)環(huán)境檢測可能差點。