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                        樓主 

					
					發表于: 2021-01-22 00:21

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
        要求，先用位置模式轉一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 賞心悅目 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-01-22 00:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設定扭矩，速度在驅動器設定。然后脈沖信號按照常規接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅動器設定為位置、扭矩混合模式就OK了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 網絡英雄
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        2樓 

					
					發表于: 2021-01-22 08:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        建議用位置模式，加限制轉矩
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        3樓 

					
					發表于: 2021-01-22 09:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        4樓 

					
					發表于: 2021-01-22 18:06

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

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        引用
        引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發表的  :
        樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

        位置模式也可以限制轉矩，用參數固定的內部轉矩限制，或是用模擬量的外部轉矩限制都用這個功能的
        沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        5樓 

					
					發表于: 2021-01-22 20:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝了，自己搞了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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