近期公司項目用到三菱J4-700B-RJ伺服，要求做全閉環(huán)控制，電機作用：電機帶動齒輪箱（ 齒比1：7.02）齒輪箱輸出軸上裝了一個主動輪，用于送線材，線材接觸面有安裝一個旋轉(zhuǎn)編碼器（分辨率：1000） 要求伺服通過外置編碼器控制線材長度，其他的參數(shù)都設(shè)置好了，目前就只有全閉環(huán)的電子齒輪比不會設(shè)置，查看三菱官網(wǎng)資料：要求電機旋轉(zhuǎn)一圈機械側(cè)編碼器不得小于4096個脈沖，這就有點搞不董了，怎么去選這個外置編碼器，請各位大佬教教我

總覺得這樣不是很好
上位機發(fā)脈沖到伺服驅(qū)動器驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，電機的編碼器反饋脈沖數(shù)給驅(qū)動器，這是半閉環(huán)。
外置編碼器反饋脈沖數(shù)給上位機，最終上位機對發(fā)出和接收脈沖進行對比判定。
如果參數(shù)正確設(shè)置，送出的長度要么剛剛好，要么短一點，太短的話再驅(qū)動電機補正。