我們公司設(shè)備調(diào)試時(shí)出現(xiàn)找機(jī)械原點(diǎn)時(shí)會(huì)報(bào)警，伺服放大器無報(bào)警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊(cè)中解決方法是再次實(shí)施原點(diǎn)回歸，實(shí)施多次也不行，可能偶爾會(huì)有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時(shí)解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實(shí)施回歸就不會(huì)有報(bào)警，但這樣的方法僅限于臨時(shí)解決問題，客戶也不認(rèn)可。
一樣的設(shè)備，不是每臺(tái)都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點(diǎn)回歸方式為 5：計(jì)數(shù)型，不需零點(diǎn)信號(hào)的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個(gè)是鋼性，每次加1往上調(diào)看看。另一個(gè)是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個(gè)回復(fù)唄。

1樓所言正確，可先寫一段往原點(diǎn)反向的一段距離再回原點(diǎn)或在兩側(cè)極限做反向回原點(diǎn)，碰到極限后就強(qiáng)制要回原點(diǎn)了(往原點(diǎn)的方向，但如極限是跟原點(diǎn)的同方向，就要先寫一段讓他再過原點(diǎn)再找原點(diǎn))，你也可以試看看是否回原點(diǎn)后，再按"回原點(diǎn)"按鈕，造成他因?yàn)橐呀?jīng)過原點(diǎn)，所以往原點(diǎn)方向就找不到原點(diǎn)，這時(shí)程序就要再修正這個(gè)問題