我們公司設備調試時出現找機械原點時會報警，伺服放大器無報警代碼，定位模塊中的代碼是212，手冊中解決方法是再次實施原點回歸，實施多次也不行，可能偶爾會有一次行，但這樣的情況客戶肯定不能接受。我們的臨時解決方法是在回歸停止前施加外力，人用力反方向推，這樣實施回歸就不會有報警，但這樣的方法僅限于臨時解決問題，客戶也不認可。
一樣的設備，不是每臺都這樣，但概率挺大的。

不知道大家有沒有遇到一樣的情況，是怎么解決的？     原點回歸方式為 5：計數型，不需零點信號的這種。
我嘗試過改回歸速度和爬行速度，無效。
打給三菱售后說是可以改PA09、PA10試試。一個是鋼性，每次加1往上調看看。另一個是到位范圍，不知道一次加多少？
尚未嘗試，有解決過類似問題的大拿給個回復唄。

這個原因是因為你用的PLC運動模塊太低級了，回過一次原點后，處于機械原點，傳感器DOG為ON狀態，再次回原點會報警，我做過一個項目是QD70p的定位模塊，就是這樣的，你可以每次回原點，都向你人為推動的地方運動一秒，在執行回原點。

定位模塊是QD77MS4，應該是比較新的模塊了。另外回原點時，我也是先離開了DOG感應位置后回的。而且別的軸在原點位置回機械原點也不會有問題。

爬行速度太快了吧，把DOG往前挪一點以增加計數方式的脈沖量，計數量太少減速時間不夠沖出去了？？  回原點之前也不用離開DOG吧，3U這種DSZR指令都不需要離開，自己會找方向，何況幾千大洋的模塊！！！

可以改爬行速度，或者修改增益。

1樓所言正確，可先寫一段往原點反向的一段距離再回原點或在兩側極限做反向回原點，碰到極限后就強制要回原點了(往原點的方向，但如極限是跟原點的同方向，就要先寫一段讓他再過原點再找原點)，你也可以試看看是否回原點后，再按"回原點"按鈕，造成他因為已經過原點，所以往原點方向就找不到原點，這時程序就要再修正這個問題

哈哈 這個問題我也遇到過 我這也是新設備
當時也嘗試修改增益和到位范圍 還有什么爬行
速度等等均沒有效果 最后將伺服參數響應
性增加就Ok 測試多次完美解決 我的是QD77MS16

會報警要看一下報警代碼是什么通常是參數沒設好QD75,QD77MS16,QD75MH4我都用過沒有遇到回原點要手推的。。
你最好把你目前參數先PO出來

看了你們的分析，得出機械問題，機械挖坑，電氣擦屁股