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					 閑釣西風 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-03-12 13:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        之前做過的一個項目，發(fā)出來分享給大家，    [attachment=253294]   該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網(wǎng)通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協(xié)議進行串口通訊獲取數(shù)據(jù)，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統(tǒng)閉環(huán)控制，OEE數(shù)據(jù)采集并上傳至客戶工廠云服務器系統(tǒng)。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環(huán)寬度）的小圓環(huán)，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！
        [ 此帖被閑釣西風在2023-11-06 16:54重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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        TKS!Best regards &~(@^_^@)~  (=^.^=)
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zoujiasheng 
					
        
				
        

				
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-10-25 17:18

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在FB內部調用變址Z，多次調用 難道能形成單獨的背景數(shù)據(jù)嗎 
        我感覺會不會受輸入的影響  數(shù)值會變化的很亂啊
        樓主留言：
        變址開頭和結尾的那幾行程序是起還原作用的，數(shù)據(jù)運算不會亂的~~~
        [ 此帖被zoujiasheng在2021-10-25 17:26重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        2樓 

					
					發(fā)表于: 2021-10-25 17:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        另外想請教一下  開頭SM400  清0 變址Z那幾行的作用 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 zoujiasheng 
					
        
				
        

				
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                        3樓 

					
					發(fā)表于: 2022-02-23 21:47

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝分享 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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