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					 chaoge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 14135 分
        

							在線時間: 228(小時)
        

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                        樓主 

					
					發表于: 2021-04-10 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我這邊在川崎機器人6軸上裝了2個夾具，當需要6軸旋轉180度的時候，6軸的旋轉方向不受控制，會反轉，導致線纏繞在一起，如果加過度點的話會有明顯頓挫，請教一下各位前輩，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chaoge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-04-10 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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