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					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							下載積分: 14485 分
        

							在線時(shí)間: 231(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2021-03-04
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-04-10 09:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        大家好，我這邊在川崎機(jī)器人6軸上裝了2個(gè)夾具，當(dāng)需要6軸旋轉(zhuǎn)180度的時(shí)候，6軸的旋轉(zhuǎn)方向不受控制，會(huì)反轉(zhuǎn)，導(dǎo)致線纏繞在一起，如果加過(guò)度點(diǎn)的話會(huì)有明顯頓挫，請(qǐng)教一下各位前輩，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chaoge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-04-10 11:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
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