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        zxong123
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        樓主  發表于: 2021-04-24 09:27
        PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩,接控制器哪些針腳呢
        wo0712
        想飛的鳥,不放棄總能翱翔
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        1樓  發表于: 2021-04-24 11:59
        松下的伺服電機有這樣的功能嗎?
        bruce2020
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        2樓  發表于: 2021-04-24 13:34
        松下有的電機確實有這功能。第三方改造成電動螺絲批。安川的馬達確實是厲害。在這方面。
        zxong123
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        3樓  發表于: 2021-04-24 13:41
        誰知道哪一款伺服有這樣功能的,
        見賢思齊焉
        見賢思齊焉,見不賢而內自省也
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        4樓  發表于: 2021-04-24 13:53
        A6走EtherCAT 的可以直接讀  MC_Axisxxx.Act.Trq
        zxong123
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        5樓  發表于: 2021-04-24 14:03
        三菱走通的可以嗎
        蕭劍123
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        6樓  發表于: 2021-04-26 14:26
        是用485串口來讀取的吧
        風隨心動
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        7樓  發表于: 2021-04-26 14:44
        直接通過485用Modbus RTU通訊來讀取不是更方便?或者通過485直接連觸摸屏來讀取,觸摸屏再通過宏指令轉給PLC也是一個道理。
        附件: Modbus通信規格.pdf (1701 K) 下載次數:91
        金蛇郎君czz
        車到山前必有路 czz674613079@163.com
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        8樓  發表于: 2021-04-26 15:25
        學習一下
        czz674613079@163.com
        cypress1121
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        9樓  發表于: 2021-04-27 08:46
        引用
        引用樓主zxong123于2021-04-24 09:27發表的 讀取松下伺服電機扭矩 :
        PLC模擬量讀取松下伺服電機扭矩,接控制器哪些針腳呢


        不知您用的是松下哪個型號的伺服??
        樓主留言:
        三菱和松下伺服都可以
        cypress1121
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        10樓  發表于: 2021-05-04 13:57
        引用
        引用第9樓cypress1121于2021-04-27 08:46發表的  :


        不知您用的是松下哪個型號的伺服??


        目前我遇到的伺服都可以,可以看手冊接類比輸出再由PLC轉為數位即可,之後參數可設置轉矩對應電壓的比例。

        例如
        松下的MSDA系列,接17、42腳位(GND、IM),Pr.08設為0 (原廠設定)。即 3V / 100%扭矩。
        kiwso
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        11樓  發表于: 2021-05-04 16:23
        通訊以外的針腳,那肯定是模擬量啦
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