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					 lyqiang 
					
        
				
        

				
        博學篤志，勇創新高
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-02 23:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用 什么樣的方式做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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					 gxtmdb82164 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-06-03 10:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        過程回零或者算好步數在整數角度工位做一次回零

        如果傳動機械結構里面包括減速機這種有誤差的機構,累積誤差是一定的有的

        也有機械的方式可以消除誤差,看最終的要求和成本
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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