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                        樓主 

					
					發表于: 2021-06-02 23:10

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現在有一個工作轉盤，需要一直循環正轉，每次轉45度，停下來后加工作業完成后，再轉45度，如果使用相對定位指令，每次轉45度，這樣一直循環，會不會引起誤差累積，導致工作時間長了位置偏離。還有就是脈沖數會不會超過最大值溢出報錯。像這樣連續正轉的轉盤，一般用 什么樣的方式做的。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-06-04 13:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在這個軸上加個原點感應器，動作的時候從這個感應器開始，DDRVI相對走180°，停，然后plsv持續旋轉到感應器，停，再重復以上動作。這樣可以保證每次都從這個原點感應器開始動作
        引用
        引用第6樓wenliang于2021-06-03 09:34發表的  :
        各位老師 您們好！我現在也遇到一個類似的問題，只是我們是每次是轉180度，而且是一直往一個方向轉的，用的是西門子SMART的PLC絕對定位控制，現在的情況是轉個100次左右就會出現2MM誤差，監控伺服接收脈沖數是正常的，另外西門子PLC回原會反轉，所以工作時是不能回原點的，再就是我一直往一個方轉PLC會溢出嗎？不知道我樣的情況該如何處理的好呢？
          [attachment=256087]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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