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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2021-08-03 13:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現(xiàn)有項目，三臺sew變頻器加伺服電機(jī)帶編碼器反饋，信捷PLC，通過張力傳感器怎么控制，牽引電機(jī)，收卷電機(jī)，排纜電機(jī)，三者通過張力傳感器控制，現(xiàn)在感覺控制方面沒有一個好的思路，各位大神，有沒做過類似的項目請指點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2021-08-03 16:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        控制扭矩，剩下的是算法，當(dāng)扭矩不穩(wěn)定時怎么通過速度調(diào)整過來，是這思路嗎？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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