謝謝大家幫忙出主意      程序已經符合生產條件      以供大家參考  


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是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品，
速度慢還好，但你這個1秒30個，用延時不穩定吧，檢測位置到排料位置有90個產品，也就是從檢測到不良到排出，需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟，
提供個想法，用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發，移位區域300個，就是3秒，也可以加大一點留點余量，檢測到不良時移位區域第一個置ON，被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒，用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠，你這1秒30個有點快啊