謝謝大家幫忙出主意      程序已經符合生產條件      以供大家參考  


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關鍵是 來的產品壞的一個挨著一個 怎么處理

https://www.bilibili.com/video/BV16p4y1Q7Qi?p=59

可以看看這個

延時的話你也是需要計數的，不然A-b中間那么多你怎么去判斷哪個是哪個，關鍵延時不一定準，一點點偏差估計一下吹出兩個了，這個設計就有缺陷

是類似皮帶送料，來料間隔不一定，但檢測位置和排料位置距離固定，送料速度固定，但檢測位置到排料位置之間可能有多個產品，
速度慢還好，但你這個1秒30個，用延時不穩定吧，檢測位置到排料位置有90個產品，也就是從檢測到不良到排出，需要預留90個以上的中繼位置記錄并延時
臺達的不熟，
提供個想法，用0.01秒的時鐘脈沖做位的移位指令觸發，移位區域300個，就是3秒，也可以加大一點留點余量，檢測到不良時移位區域第一個置ON，被0.01秒的時鐘脈沖移位到第300個時就是3秒，用那個位置作為排料輸出觸發
就是不知道時間精度夠不夠，你這1秒30個有點快啊

給A~B之間會存在90個物料 還有你的吹氣電磁閥動作頻率最低要達到30HZ以上 其余的都是邏輯的問題的 這個是對硬件要求搞 軟件就可以啥了

這個問題主要問題是產品間隔不均勻時就無法準確的吹到檢測到的產品。
我們做糊盒機計數踢紙打記號時也會存在這個問題。一般用延時繼電器，光電感應到后延時固定的時間后踢紙氣缸動作，只有機器穩定工作來料均勻時才會準確。

這個調試費時，有經驗一次可以搞定，沒經驗2~3天沒成果

要是可以用東西擋產品讓它不一個接一個的話，A檢測處加兩個擋的氣缸，Q1擋住來料，Q2隔開一個產品位置給A檢測，不良有安裝位置就直接吹走，沒有Q2收回產品流出到B吹走，Q2頂出，Q1收回，到位檢測，Q1頂出擋住，如此循環，不行當我瞎說

就這樣，再那樣，接著這樣，最后那樣就好啦。
輸送帶加個編碼器，用它200個寄存器，D0~D199，第一次檢測到NG就把編碼器當前值+檢測位到排出位的距離脈沖值傳送給D0，第二次就傳給D1，【dmov d編碼器當前值+d檢測與排出位間距脈沖  D0Z0】，Z0++，IF Z0>=199 THEN Z0=0這樣子。d編碼器當前值=D0~D199任意一個就吹氣。

引用

引用第9樓jie.yuan于2021-08-28 16:22發表的  :
要是可以用東西擋產品讓它不一個接一個的話，A檢測處加兩個擋的氣缸，Q1擋住來料，Q2隔開一個產品位置給A檢測，不良有安裝位置就直接吹走，沒有Q2收回產品流出到B吹走，Q2頂出，Q1收回，到位檢測，Q1頂出擋住，如此循環，不行當我瞎說

想法可以  但是這樣速度太慢