請(qǐng)教師傅們：在做的立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目，用的三菱Q PLC，倉(cāng)儲(chǔ)位在3000個(gè)左右。如何寫(xiě)每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位（3000個(gè)）的進(jìn)出程序呢？每個(gè)工位硬件要加傳感器么，來(lái)檢測(cè)物品有無(wú)？

正常來(lái)說(shuō)，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類(lèi)，判斷哪倉(cāng)位有什么物品，物品多大。

立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉(cāng)，掃條碼，根據(jù)類(lèi)別，自動(dòng)找出仍然空的倉(cāng)位，人工選擇倉(cāng)位或者自動(dòng)進(jìn)倉(cāng)。
出倉(cāng)，掃條碼，找出庫(kù)存數(shù)量，找出倉(cāng)位出庫(kù)。