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ljb6688

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樓主發(fā)表于: 2021-10-15 15:45

只看樓主 | 小中大

請教師傅們：在做的立體倉庫項(xiàng)目，用的三菱Q PLC，倉儲位在3000個左右。如何寫每個倉儲位（3000個）的進(jìn)出程序呢？每個工位硬件要加傳感器么，來檢測物品有無？

電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件

tingfenghu

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1樓發(fā)表于: 2021-10-15 17:57

只看該作者 | 小中大

正常來說，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類，判斷哪倉位有什么物品，物品多大。

立體倉庫應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉，掃條碼，根據(jù)類別，自動找出仍然空的倉位，人工選擇倉位或者自動進(jìn)倉。
出倉，掃條碼，找出庫存數(shù)量，找出倉位出庫。

二手PLC,觸摸屏，伺服驅(qū)動，各類氣動設(shè)備
http://shop58129605.taobao.com/

烏嘍牛

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2樓發(fā)表于: 2021-10-16 19:53

只看該作者 | 小中大

沒經(jīng)驗(yàn)啊，想下，這個需要電腦記錄進(jìn)出清單。

機(jī)器部分，伺服電機(jī)齒輪運(yùn)動，用行程開關(guān)或掃碼，激光測距啥的

不過機(jī)器和人搭配應(yīng)可以嗎？那么容易些啊

ljb6688

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3樓發(fā)表于: 2021-10-18 08:34

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倉位存取是使用M（置復(fù)位），還是D（0,1）呢？

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ljb6688

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4樓發(fā)表于: 2021-10-19 08:03

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請老師多多指導(dǎo)，PLC程序具體寫法呢?用變址配方可以么

[ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新編輯 ]

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ljb6688

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5樓發(fā)表于: 2021-10-20 15:22

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期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

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烏嘍牛

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6樓發(fā)表于: 2021-10-20 19:01

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引用
引用第5樓ljb6688于2021-10-20 15:22發(fā)表的 :
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

從頭開始學(xué)吧

烏嘍牛

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7樓發(fā)表于: 2021-10-20 19:01

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存放什么東西呀？倉庫大概什么樣子

xtay

求學(xué)者，靜心致遠(yuǎn)！

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8樓發(fā)表于: 2021-11-01 16:21

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進(jìn)料指定編號對比入倉
出料指定編號對比出倉

專注自動化應(yīng)用歡迎同行加入！

ljb6688

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9樓發(fā)表于: 2021-11-02 15:18

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用變址配方可以么？師傅們請賜教

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