請(qǐng)教師傅們：在做的立體倉(cāng)庫(kù)項(xiàng)目，用的三菱Q PLC，倉(cāng)儲(chǔ)位在3000個(gè)左右。如何寫(xiě)每個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)位（3000個(gè)）的進(jìn)出程序呢？每個(gè)工位硬件要加傳感器么，來(lái)檢測(cè)物品有無(wú)？

正常來(lái)說(shuō)，不用傳感器，
根據(jù)條碼，RFID之類(lèi)，判斷哪倉(cāng)位有什么物品，物品多大。

立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)該有管理軟件，
進(jìn)倉(cāng)，掃條碼，根據(jù)類(lèi)別，自動(dòng)找出仍然空的倉(cāng)位，人工選擇倉(cāng)位或者自動(dòng)進(jìn)倉(cāng)。
出倉(cāng)，掃條碼，找出庫(kù)存數(shù)量，找出倉(cāng)位出庫(kù)。

沒(méi)經(jīng)驗(yàn)啊，想下，這個(gè)需要電腦記錄進(jìn)出清單。

機(jī)器部分，伺服電機(jī)齒輪運(yùn)動(dòng)，用行程開(kāi)關(guān)或 掃碼，激光測(cè)距啥的

不過(guò)機(jī)器和人搭配應(yīng)可以嗎？那么容易些啊

倉(cāng)位存取是使用M（置復(fù)位），還是D（0,1）呢？

請(qǐng)老師多多指導(dǎo)，PLC程序具體寫(xiě)法呢?用變址配方可以么

期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

引用

引用第5樓ljb6688于2021-10-20 15:22發(fā)表的  :
期盼師傅們的指點(diǎn)回復(fù)

從頭開(kāi)始學(xué)吧

存放什么東西呀？倉(cāng)庫(kù)大概什么樣子

編號(hào)0-2999
進(jìn)料指定編號(hào)對(duì)比入倉(cāng)
出料指定編號(hào)對(duì)比出倉(cāng)

用變址配方可以么？師傅們請(qǐng)賜教