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                        樓主 

					
					發表于: 2008-07-15 13:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        參數整定找最佳，從小到大順序查 

        先是比例后積分，最后再把微分加 

        曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大 

        曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳 

        曲線偏離回復慢，積分時間往下降 

        曲線波動周期長，積分時間再加長 

        曲線振蕩頻率快，先把微分降下來 

        動差大來波動慢。微分時間應加長 

        理想曲線兩個波，前高后低4比1 

        一看二調多分析，調節質量不會低 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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