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					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-11-03 21:48

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        一傳送帶入口及出口各有1個感應器，當入口感應器感應到物體時，傳送帶正轉，碰到出口感應器時傳送帶停止并反轉，碰到入口感應器時傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請教大家，謝謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 楓落云端 
					
        
				
        

				
        施主，腳抬一下
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					 
        

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-04 12:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        

					
        

						圖片： 
        

					
        


				
        上圖只按照給出的正常流程動作，電機正轉到反轉的間隔時間需要按實際確定，其它像 急停、復位、手動點動正轉/反轉、斷電重啟、 中途取走工件 或運轉過程中異物干擾工件檢測等異常情況 需要增加相應的保護邏輯。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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