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					 weiqiang1514 
					
        
				
        

				
        日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2021-11-03 23:24

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟售后，今天有臺AGV車手臂用伺服控制，EMOL伺服的，老是報警POT   查看程序（三菱QPLC）顯示的是軟極限報警，當你把原點回歸后，明明是0點，卻還是報警POT

        最后用EMOL軟件連接伺服，查看原點回歸后ENCODE值并不為0  只有強制將ENCODE值變為0才能消除報警   ，然后可以正常運行，但你一旦斷電后有恢復POT報警，小弟實在不解

        想問1.伺服電機編碼器是有記憶功能嗎

                2.在原點回歸后為何編碼器不能自動清零

                
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2021-11-04 05:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        坐等高人
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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